Das vom Land Baden-Württemberg als „Denkmal von besonderer kultureller Bedeutung“ ausgezeichnete Fachwerkgehöft aus dem frühen 17. Jahrhundert hat die Gemeinde 1971 Museumsförderverein aus Privatbesitz erworben und mithilfe des Landes, des Rhein-Neckar-Kreises und der Stadt Sinsheim saniert. Der 1974 gegründete Museumsförderverein „Freunde des Lerchennestes e.V.-Friedrich der Große-Museum“ betreut seither ehrenamtlich den Museumshof und wartet mit unterschiedlichen Angeboten für die Besucher auf.

Die offizielle Eröffnung fand nach Abschluss der grundlegenden Sanierungsarbeiten am 26. April 1975 in Beisein von Bundes- und Landespolitikern, dem Chef des ehemals regierenden Hauses Hohenzollern SKH Prinz Louis Ferdinand von Preußen und ca. 1500 Besuchern statt.

In den nachfolgenden Jahren konnte die Ausstellung quantitativ und qualitativ gesteigert werden. Aktuell informiert in vier Räumen eine Dauerausstellung über das Leben und Wirken des Königs Friedrich II von Preußen. Anschaulich werden die Kinder- und Jugendzeit, der Vater-Sohn-Konflikt mit dem Steinsfurter Fluchtversuch und seine 46-jährige Regierung dargestellt.

Zudem werden in drei weiteren Räumen wechselnde Sonderausstellungen zu unterschiedlichen historischen, geschichtlichen oder künstlerischen Themen angeboten. In der Scheune des Museumshofs sind landwirtschaftliche Geräte ausgestellt, im Versammlungs- und Ausstellungsraum „Alter Stall“ Sonderausstellungen zur Heimatgeschichte.