Der Verein wurde am 17. Januar 1974 in der „Alten Fritz-Stube“ des Gasthauses Krone mit dem Ziel gegründet, das im Entstehen befindliche Lerchennest-Museum als Erinnerungsstätte an den Fluchtversuch des preußischen Kronprinzen Friedrich im August 1730 einzurichten und zu unterhalten.

Der Verein verfolgt ausschließlich gemeinnützige Zwecke zielgerichtet auf den Erhalt und Pflege des Lerchennestes mit seiner historischen, interessanten Vergangenheit als Erinnerungsstätte an Friedrich den Großen und als altfränkisches Fachwerkkleinod. Neben der Thematik um Friedrich den Großen und den Steinfurter Fluchtversuch bearbeiten die Mitglieder des Vereins einen zweiten Themenschwerpunkt – die Heimat- und Regionalgeschichte. Die Vorstands- und Arbeitskreismitglieder versuchen, ein aktives und interessantes Programm um und im dem Museumshof für die Besucher und Mitglieder zu gestalten.